Klasifikacija i glavna područja primjene robota za automatsko zavarivanje

U suvremenoj proizvodnji zavarivanja, zbog složenog procesa, zahtjevi za kvalitetom zavarivanja su sve veći, pa je sve teže pronaći radnike za zavarivanje, automatski roboti za zavarivanje postaju vrući. Zapravo, postoji mnogo vrsta robota za zavarivanje. Prema procesu zavarivanja, roboti za zavarivanje mogu se podijeliti na robote za točkasto zavarivanje, robote za elektrolučno zavarivanje, robote za zavarivanje trenjem, robote za lasersko zavarivanje itd.

Klasifikacija i glavna područja primjene automatskih robota za zavarivanje

1. Robot za točkasto zavarivanje

Robot za točkasto zavarivanje ima karakteristike velike nosivosti, velikog radnog prostora, opremljen posebnim pištoljem za točkasto zavarivanje i može postići fleksibilno i precizno kretanje kako bi se prilagodio zahtjevima operacija točkastog zavarivanja, njegova najtipičnija primjena koristi se za montažu karoserije automobila proizvodna linija. Prilikom sastavljanja karoserije svakog automobila, veliki dio točaka zavarivanja obavljaju roboti. Ali na početku robota za točkasto zavarivanje, korišten je samo za poboljšanje operacija zavarivanja, a kasnije je zbog točnosti šivanja počeo dovršavati operacije zavarivanja pozicioniranja.

2. Robot za elektrolučno zavarivanje

Roboti za elektrolučno zavarivanje naširoko se koriste u mnogim industrijama, kao što su strojevi i metalne konstrukcije. Robot za elektrolučno zavarivanje je vrsta fleksibilnog sustava za zavarivanje, uključujući razne dodatke za elektrolučno zavarivanje, a ne samo stroj koji nosi pištolj za zavarivanje unaprijed određenom brzinom i položajem, tako da ima posebne zahtjeve za svoje performanse. U postupku elektrolučnog zavarivanja, pištolj za zavarivanje trebao bi pratiti kretanje zavarenog komada i stalno puniti metal kako bi formirao zavar. Stoga su stabilnost brzine i točnost putanje dva važna pokazatelja u procesu gibanja.

3. Robot za zavarivanje trenjem i miješanjem

Robot za zavarivanje trenjem s miješanjem ima veće zahtjeve u pogledu pozitivnog tlaka i zakretnog momenta koje daje robot, kao i sposobnosti senzora sile i sposobnosti kontrole putanje robota, zbog vibracija koje se stvaraju u procesu zavarivanja, pritiska koji se vrši na zavarenom spoju. , veličina vretena za miješanje, vertikalni i bočni otklon putanje i tako dalje.

4. Robot za lasersko zavarivanje

Uz zahtjeve visoke preciznosti, roboti za lasersko zavarivanje često realiziraju fleksibilno zavarivanje složenih zakrivljenih zavara ili velikih zavara surađujući s linearnom osi, rotirajućim stolom ili drugim robotima. Robot za zavarivanje postigao je dobre rezultate u industrijskoj proizvodnji u sadašnjoj fazi, posebno u najširoj upotrebi u automobilskoj, brodskoj i drugim proizvodnim industrijama. U budućnosti je njezin razvoj u umjetnoj inteligenciji glavni smjer istraživanja. Optimiziranje njegove strukture i funkcije kako bi se poboljšala njegova radna učinkovitost zasigurno će biti još jedno novo otkriće za razvoj ljudske industrije.

Prednosti automatskog robota za zavarivanje, robot za zavarivanje može biti vrlo dobar za dovršetak raznih zavarivačkih radova, upotreba robotskog automatskog zavarivanja za poboljšanje točnosti i kvalitete proizvoda za zavarivanje, skraćivanje vremena obrade također igra vrlo važnu ulogu.