Klasifikacija industrijskih robota za zavarivanje

Robot za zavarivanje je industrijski robot za izvođenje zavarivanja, općenito nas nazivaju industrijskim robotom za zavarivanje. Zavarivanje je zahtjevna operacija koja sama po sebi stvara visoku toplinu, štetno ultraljubičasto svjetlo i dim, a vrlo je zahtjevna operacija za industrijske robote. Koje su klasifikacije industrijskih robota za zavarivanje?

 

Klasifikacija industrijskih robota za zavarivanje

Prvi. prema stupnju razvoja tehnologije automatizacije robota klasifikacija

Prema stupnju razvoja tehnologije automatizacije industrijski roboti se mogu podijeliti u tri kategorije:
1. To je robot za učenje i reprodukciju, koji pripada prvoj generaciji industrijskih robota. Operater "podučava" robota izravnim ili neizravnim sredstvima, uključujući stazu kretanja, brzinu, stanje okidača, redoslijed rada i druge informacije potrebne za završetak određenog posla. Trenutno su roboti za zavarivanje koji se široko koriste u industriji ove vrste.
2. Kako bi imali određenu inteligenciju i bili u mogućnosti percipirati okolinu u određenoj mjeri putem osjetilnih sredstava (dodir, osjetilo sile, vid, itd.), te provoditi odgovarajuću povratnu kontrolu sadržaja rada robota u skladu s percipiranim informacijama , ispraviti poravnanje pištolja za zavarivanje, brzinu gibanja, položaj pištolja za zavarivanje, početak ili kraj zavarivanja itd. Pripada drugoj generaciji industrijskog robota u procesu razvoja tehnologije automatizacije. Robot za zavarivanje koji koristi senzor kontakta, strukturirani svjetlosni vid i druge metode za ostvarivanje automatskog pronalaženja položaja zavarivanja i automatskog praćenja pripada ovoj kategoriji.

3. Osim što ima određenu sposobnost opažanja, također ima i određenu sposobnost donošenja odluka i planiranja. Na primjer, može koristiti računalo za obradu rezultata senzora i planiranje zadataka zavarivanja ili za donošenje inteligentnih odluka u skladu s višeinformacijskim senzorima u procesu zavarivanja.

 

Drugi. Klasifikacija prema indeksu učinka

Prema različitim pokazateljima performansi robota, može se podijeliti u pet vrsta: super veliki robot za zavarivanje, veliki robot za zavarivanje, srednji robot za zavarivanje, mali robot za zavarivanje, super mali robot za zavarivanje, sve vrste detaljnih parametara mogu se konzultirati s industrijskim robotom Decca (155-0861-1802)

 

Tri, prema klasifikaciji metoda zavarivanja

Prema metodama zavarivanja koje se koriste u radu robota, roboti za zavarivanje mogu se podijeliti na robote za točkasto zavarivanje, robote za elektrolučno zavarivanje, robote za zavarivanje trenjem, robote za lasersko zavarivanje i tako dalje.

1, robot za točkasto zavarivanje ima karakteristike velike nosivosti, velikog radnog prostora, opremljen posebnim pištoljem za točkasto zavarivanje i može postići fleksibilno i točno kretanje, kako bi se prilagodio zahtjevima operacija točkastog zavarivanja, koristi se njegova najtipičnija primjena za proizvodnu liniju za montažu karoserije automobila.

2. Zbog zahtjeva kontinuiranog rada elektrolučnog zavarivanja, robot za elektrolučno zavarivanje mora ostvariti kontinuiranu kontrolu putanje, a također može koristiti funkciju interpolacije za generiranje kontinuirane putanje zavarivanja prema točki učenja. Uz tijelo robota, uređaj za učenje i upravljački kabinet, robot za elektrolučno zavarivanje također uključuje pištolj za zavarivanje, mehanizam za automatsko uvlačenje žice, izvor energije za zavarivanje, komponente povezane sa zaštitnim plinom itd. Prema razlici između zavarivanja taljenjem i zavarivanja taljenjem , Mehanizam za uvlačenje žice također ima različite zahtjeve za položaj ugradnje i dizajn strukture.

3. Robot za zavarivanje trenjem s miješanjem postavlja veće zahtjeve za pozitivni tlak i okretni moment koje robot daje, kao i sposobnost senzora sile i sposobnost kontrole putanje robota, zbog vibracija koje se stvaraju u procesu zavarivanja, pritiska na zavarivanju, veličini vretena za miješanje, okomitom i bočnom otklonu putanje i drugim razlozima.

4. Uz zahtjeve visoke preciznosti, roboti za lasersko zavarivanje često surađuju s robotima s linearnom osi, rotirajućim stolom ili drugim robotima kako bi se postiglo fleksibilno zavarivanje složenih zakrivljenih zavara ili velikih zavara.